本书在从事三维激光扫描测量科研和生产的基础上，将理论研究与工程实践相结合，从基本知识入手，首先介绍了三维激光扫描技术的特点、发展情况以及同传统测绘技术的区别，分析了三维激光扫描系统的组成、工作原理和误差来源。其次，详细阐述了三维激光点云数据的获取和预处理技术，重点研究了点云数据的分割技术、基于三维激光扫描点云数据的几何特征识别及提取技术和基于点云数据的建筑物精细模型构建技术。在此基础之上，将所研究的理论和方法应用到建筑物建模、工程土方量计算和变形监测等工程领域。