刘东，博士，教授，博士生导师。分别于2005年、2010年获浙江大学学士学位、博士学位，2010-2012年于美国宇航局(NASA)从事博士后研究。2012年入职浙江大学，现为浙江大学光电科学与工程学院教授、博士生导师，从事光电检测与遥感方面的教学及科研工作，主要研究方向包括机器视觉与深度学习、光电干涉检测技术、环境激光雷达（大气、海洋及星载）等。

随着微处理器、半导体技术的进步，以及劳动力成本增加和高质量产品的需求，机器视觉也逐渐被更多的人所知。本书不仅有对机器视觉算法的讲解，还有对机器视觉图像采集系统的介绍，如相机、镜头和光源等硬件的选型，同时本书还提供了典型的实际应用案例。书中的应用基于利珀科技研发的灵闪算法平台，此平台集成机器视觉多种算法组件，适用多种应用场景，可快速组合算法，能高效构建机器视觉解决方案。

第1章 机器视觉的发展与应用/1

1.1 机器视觉概述/1

1.2 机器视觉系统的组成/3

1.3 机器视觉技术的应用领域/8

1.4 机器视觉的发展与展望/12

第2章 灵闪视觉通用平台/18

2.1 灵闪平台介绍/18

2.2 灵闪的市场定位与优势/19

2.3 灵闪的环境配置及安装注意事项/22

2.4 灵闪的基础操作/23

第3章 图像采集系统/30

3.1 图像采集系统介绍/30

3.2 工业相机与图像采集卡/32

3.3 工业镜头的原理与选型/39

3.4 光源的原理与选型/48

第4章 特征定位/52

4.1 特征定位的原理/52

4.2 灵闪中特征定位算法介绍及示例/56

第5章 视觉测量与统计/63

5.1 视觉测量与统计的原理/63

5.2 灵闪中视觉测量与统计算法介绍及示例/68

第6章 标定/74

6.1 标定的原理/74

6.2 灵闪标定算法介绍/80

第7章 图像预处理/83

7.1 图像预处理的原理/83

7.2 灵闪中预处理算法介绍及示例/91

第8章 符号识别/95

8.1 一维码/二维码识别原理/95

8.2 灵闪符号识别算法工具介绍/101

第9章 灵闪平台的二次开发/106

9.1 灵闪平台的开发模式介绍/106

9.2 灵闪平台的接口介绍/107

9.3 灵闪平台的接口调用/113

9.4 灵闪平台的二次开发过程示例/116

第10章 基于灵闪的机器学习算法平台/129

10.1 机器学习概述/129

10.2 机器学习的应用领域介绍/134

10.3 基于灵闪的机器学习算法平台介绍/137

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