要实现具有挑战性和复杂性的任务，需要将这些网络化多智能体系统形成一个有机的整体共同协调及协作来完成预定目标。大量文献将重心放在解决不同条件下的团队协作问题，但是所提方法并没有经过严密的理论推导。《多无人平台网络协同策略》旨在通过设计的一致性算法，提出并优化协同网络综合策略来实现团队协作。为此，《多无人平台网络协同策略》建立了协同控制无线网络机器人系统的模型框架。特别地，为解决网络中的一致性问题设计了两种新的控制算法：第一种算法利用最优控制理论和对应的HJB方程来解决，线性动态系统网络的一致性问题被正式定义并得到解决；第二种算法采用状态分解，将一致性问题转换为稳定性问题。
在第二种算法中，博弈理论用于解决严格协同框架下的一致性问题。为了获取协同优解，定义团队代价函数，并解决了相关的极值问题。与其他最优控制技术相比，在获得相同结果的条件下该算法具有更低的代价值。基于博弈论和分解技术的算法都用到了线性矩阵不等式并同时实现以下两点：一是寻求解决方案的分布式实现；二是控制器设计的一致性约束。此外，该书分析了协作团队在执行器异常（包含三种类型的故障）时的性能和稳定性，对稳态误差也进行了分析。算法在异常情况下的鲁棒性得到了仿真验证。最后，为了应对实际中更复杂的情况，提出了固定无向的网络拓扑结构。研究结果表明，只要服从随机切换结构和领导角色分配变化的网络，就可以实现网络稳定性和一致性。此外，通过引入附加条件，仍可以保证理想的性能指标。
《多无人平台网络协同策略》针对动态网络系统的一致性算法进行了深入研究，适用于所有对该领域感兴趣的研究人员、科学家和高年级大学生。
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