近几十年来,包括基于机器学习在内的各种特征检测与描述算法层出不穷,且各有千秋。这些算法的基本原理是什么?各种算法有什么联系与区别?有什么优势和不足?到底是传统方法好还是基于机器学习的方法好?相关研究或应用人员要弄清这些问题需要花费大量的时间。为此,本书沿着特征检测及描述问题研究发展历程的脉络,厘清每一类算法演化发展的来龙去脉,包括其理论基础和研究动因,以及算法的原理和效果,让读者知其然并知其所以然。
本书是国内第一本系统介绍特征检测及描述的专著,内容既有广度、又有深度。本书涵盖特征检测及描述的每类算法的典型代表,提及近百种经典算法,以最易于理解的方式重点介绍了其中**影响力的几十种算法,让读者既见树木也见森林,让专业人员读起来有味,让非专业人员读起来能懂。
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