刘勇，研究员，博士，从事陆军武器平台总体技术的研究工作，主要研究方向为装甲装备信息、机电/电气系统总体设计及软件架构设计。主持和参与***和省部级重点武器装备型号、预研等科研项目十多项。担任过型号项目的总设计师、国防基础研究项目第一技术负责人等重要技术职务。获国家科学技术进步奖一等奖1项、省部级科学技术进步奖6项以及茅以升青年科技奖、中国兵工青年科技奖，享受国务院政府特殊津贴。
陈炜，硕士研究生导师，研究员。长期从事舰载指控系统、C4ISR系统总体设计和装备研发，中国C4ISR专业委员会副主任委员，享受国务院特殊政府津贴，获湖北省五一劳动奖章，湖北省新世纪创新人才，获省部级科技进步奖近20项，发表核心期刊等各类论文30余篇，主持撰写国军标两项，获专利授权多项。
陈旺，研究员，博士。中国北方车辆研究所体系总体团队带头人，长期从事坦克装甲车辆总体信息设计和辅助决策技术研究，获省部级科技进步奖3项，在SCI、EI等期刊及会议发表论文10余篇。
吴汉宝，研究员，硕士研究生导师。长期从事情报大数据智能处理与作战辅助决策技术研究，取得相关国家授权专利10余项。获湖北省首批青年英才、集团公司优秀青年工作者等称号，先后获省部级科技进步与发明奖9项。

本书共7章，针对装甲车辆多平台协同作战需求，围绕OODA作战流程，从任务规划、协同感知、威胁评估、打击防护决策、协同控制、人机交互等方面，对辅助决策技术进行系统介绍。 本书既有作者多年来实际工程项目的研制经验，也有对深度学习等前沿技术在辅助决策技术中的应用探讨。
本书可作为军用车辆专业的本科生和研究生教材，也可作为相关技术领域科研人员进行总体设计和信息系统设计的参考用书。

第 1 章 概论 001
1． 1 装甲车辆 002
1． 1． 1 装甲车辆定义及内涵 002
1． 1． 2 装甲车辆技术发展趋势 003
1． 2 装甲车辆协同作战技术 004
1． 2． 1 装甲车辆协同作战技术概念 004
1． 2． 2 协同作战技术发展 005
1． 3 装甲车辆协同作战辅助决策技术 008
1． 4 小结 010
第 2 章 任务规划技术 011
2． 1 概述 012
2． 1． 1 定义 012
2． 1． 2 分级 013
2． 2 战役战区级任务规划简介 013
2． 2． 1 情况分析判断 014
2． 2． 2 任务意图分析 014
2． 2． 3 作战构想设计 014
2． 2． 4 战术方案制定 014
2． 2． 5 方案推演评估 015
2． 2． 6 作战计划生成 015
2． 3 战术战斗级任务规划基本需求 015
2． 3． 1 内涵 015
2． 3． 2 应用环境 016
2． 3． 3 指挥关系 016
2． 3． 4 功能需求 016
2． 3． 5 任务要素 017
2． 3． 6 方案要素 019
2． 3． 7 方案要求 020
2． 4 战斗行动计划组织 020
2． 4． 1 认识任务情况 021
2． 4． 2 敌我态势研判 021
2． 4． 3 定下战斗决心 022
2． 4． 4 制订战斗计划 022
2． 4． 5 下达战斗命令 023
2． 4． 6 组织协同战斗 023
2． 4． 7 组织资源保障 023
2． 4． 8 建立指挥系统 023
2． 4． 9 部署战斗准备 024
2． 5 战斗行动方案制定 024
2． 5． 1 作战样式 024
2． 5． 2 指挥层级 024
2． 5． 3 业务流程 025
2． 6 小结 031
第 3 章 多平台协同感知技术 033
3． 1 概述 034
3． 2 多传感器协同管控技术 035
3． 2． 1 传感器协同管控基本概念 036
3． 2． 2 传感器协同管控功能 036
3． 2． 3 传感器协同管控架构 039
3． 2． 4 传感器协同管控方法 042
3． 3 信息融合技术 044
3． 3． 1 信息融合的概念 044
3． 3． 2 信息融合系统的典型结构 045
3． 3． 3 信息融合的主要理论方法 050
3． 3． 4 信息融合中的关键问题 051
3． 4 小结 056
第 4 章 目标威胁评估技术 057
4． 1 概述 058
4． 2 国内外研究进展 059
4． 2． 1 深度学习算法国内外研究进展 059
4． 2． 2 态势评估技术国内外研究进展 063
4． 2． 3 发展趋势分析 069
4． 3 目标威胁判断技术 070
4． 3． 1 目标威胁评估原则 071
4． 3． 2 装甲车辆来袭目标类型 071
4． 3． 3 目标威胁等级划分 072
4． 3． 4 目标威胁因素 074
4． 3． 5 威胁评估算法 080
4． 4 深度学习框架下的多目标威胁评估技术 086
4． 4． 1 深度学习框架下的知识表达技术与多目标特征提取 087
4． 4． 2 基于深度信念网络 ( DBN) 的敌方作战趋势预测 092
4． 4． 3 基于深度 Q 网络的智能化战场威胁评估研究 096
4． 4． 4 基于 Qt 的仿真验证原型系统 100
4． 5 小结 116
第 5 章 打击防护辅助决策技术 117
5． 1 概述 118
5． 2 打击防护决策技术 118
5． 3 火力分配技术 120
5． 3． 1 火力运用的基本原则 120
5． 3． 2 武器运用与火力分配建模 120
5． 3． 3 火力分配模型的求解 124
5． 4 毁伤效果评估技术 129
5． 4． 1 毁伤评估的基本内容 129
5． 4． 2 战场毁伤评估基本理论 130
5． 4． 3 战场毁伤效果评估的方法 130
5． 4． 4 基于动态贝叶斯网络的目标毁伤评估 132
5． 5 小结 138
第 6 章 多平台分布式协同控制技术 139
6． 1 概述 140
6． 1． 1 国外研究进展 141
6． 1． 2 发展趋势分析 145
6． 2 一种多武器平台分层分布式协同控制体系结构 147
6． 3 基于知识图谱的多平台一体化协同控制技术 153
6． 3． 1 军事知识图谱研究现状 153
6． 3． 2 基于知识图谱的多平台一体化协同控制技术研究 157
6． 4 小结 167
第 7 章 协同作战过程中的人机交互技术 169
7． 1 基于人机结合的地面机动平台综合集成技术 170
7． 1． 1 装甲车辆是一个 “ 开放的复杂巨系统” 170
7． 1． 2 基于综合集成的装甲车辆研讨厅 171
7． 1． 3 地面机动平台人机结合技术研究 173
7． 2 信息智能呈现与操控技术 177
7． 2． 1 用户交互行为特征与交互行为规律认知 177
7． 2． 2 用户智能信息交互技术 183
7． 3 小结 194
参考文献 196
索引 197