《无人机网络与通信》重点从民用的角度介绍了无人机的类型和任务能力,概述了无人机集群、无人机小型化以及无人机小型化的机遇和设计挑战;详述飞机和地面站之间常用的通信技术、现代化空中通信、无人机与微型无人机数据链路;介绍了各种机载网络场景的特点;提出了一种包括多个固定和移动的地面节点以及多个自主无人机的异构网络设计流程;探讨了维护无人机系统网络和互联互通两个技术问题;分析了地面上的隐私问题以及无人机级、无人机网络级、独立集群和受地面控制的无人机机队的信息安防需求;阐述了定位/位置控制、人与蜂群的交互、降级运行模式、在实际应用中使用集群应该解决的一些主要问题。最后通过实例展示了无人机可以为实际应用带来的独特价值与创新。
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——冯培德中国工程院院士、飞行器导航控制专家
★《无人机网络与通信》不仅是一本专注于无人机网络与通信专业的书籍,而且面向民用无人机系统,包含系统特点,地空、空空通信,空域运行,蜂群组网和实际应用案例。该书是由无人机领域的专家共同完成的著作,内容非常丰富,对从事无人机系统设计、数据链、组网等技术领域的人员定会开卷有益。
——王英勋北京航空航天大学无人系统研究院院长,无人机系统技术专家
★《无人机网络与通信》首先介绍了传统飞行器空地通信技术,然后对多个无人机系统在空中使用Wi-Fi等技术的组网进行了讨论,并提出了配套的协议如何容忍通信中断的设计方式,进而讲解了仿真和现场验证选用的方案,内容完整而且具有实践性,有很强的参考价值。希望该书能够帮更多对这个领域有兴趣的学者、研究人员、工程师迈出研究无人机集群系统的第一步。
——杨硕前大疆研发工程师