《步出藩篱的路径探索: 城管与综合执法的历史，现状与将来》聚焦在目前中国城市管理中的一个难点：城市综合执法。虽然学术界在城管和综合执法问题上已有较多的探讨，但由于大多数研究和专著都依赖文献和媒体的报道，它们对城管和综合执法的认识缺乏实践层面上的认识。《步出藩篱的路径探索: 城管与综合执法的历史，现状与将来》作者为了解城管队伍和执法运作的内在动力和关系，到城管单位进行了近两个月的参与性观察。对城市综合执法的认识有一个从感知到实证性的飞跃。

《步出藩篱的路径探索: 城管与综合执法的历史，现状与将来》主要内容包括对综合执法、城管发展的历史回顾和当前状况的评述；对各项法规的简单介绍和分析；就大量的实证性案例进行分析；利用作者之一在美国地方政府多年工作经验和学术研究的成果，对中美地方政府行政执法进行比较性分析；利用公共行政管理领域中的理论框架对政府运作的限制进行了分析；总结城管运作的结症，最后提出政策建议。