作者在总装备部21基地技术部、北京理工国方软件公司、安世亚太（北京）科技有限公司、北京航天长征飞行器研究所等单位工作多年，具有丰富的有限元分析经验，并精通各种相关软件。

前言

第一部分 TrueGrid 软件网格划分指南

第 1 章 TrueGrid 基本操作 1

1.1 TrueGrid 运行模式  2

1.2 TrueGrid 设置  3

1.3 TrueGrid 快速入门  3

1.4 TrueGrid 基本概念  14

1.5 生成网格的初始命令  16

1.6 TrueGrid 建模步骤  18

1.7 鼠标和键盘快捷键的功能  18

1.8 显示命令  19

1.9 投影和附着  19

1.10 蝴蝶形网格划分方法  20

1.11 block 和 cylinder 命令练习  22

1.12 合并  26

1.13 回退  27

1.14 历史窗口  27

1.15 命令执行顺序  27

1.16 使用 TrueGrid 软件的其他注意事项 28

1.17 参考文献  29

第 2 章 TrueGrid 常用命令详解  30

2.1 部件（PART）命令  30

2.2 几何命令  51

2.3 合并命令  73

2.4 全局命令  82

2.5 输出命令  110

2.6 参考文献  112

第 3 章 TrueGrid 建模范例 113

3.1 钢壳结构水下爆炸模型  113

3.2 炸药自由场爆炸二维轴对称模型  114

3.3 炸药自由场爆炸三维 1/8 对称模型  115

3.4 刚性弹体三维全模型  116

3.5 装药弹体二维轴对称模型  118

3.6 装药弹体三维 1/4 对称模型  119

3.7 二维轴对称多层靶模型  121

3.8 半无限靶三维 1/4 对称模型  122

3.9 复合靶三维 1/2 对称模型  124

3.10 带 20°倾斜角的靶标三维 1/2对称模型  125

3.11 带中心孔的靶标三维1/2对称模型  129

3.12 射流侵彻二维轴对称模型  129

3.13 爆炸成形弹丸三维 1/4 对称模型  131

3.14 破片战斗部模型  132

3.15 钢筋混凝土模型  136

3.16 SPH 模型  139

3.17 远场水下爆炸声固耦合模型  139

3.17.1 球形水域模型  140

3.17.2 椭球形水域模型  141

3.18 行星齿轮模型  144

3.19 自行车车轮模型  145

3.20 随机块石层模型  147

3.21 参考文献  148

第 4 章 TrueGrid 支持的分析软件和软件接口  149

4.1 TrueGrid 软件与 AUTODYN 软件接口  149

4.2 TrueGrid 软件与 LS-DYNA 软件接口  149

4.3 TrueGrid 建模与 LS-DYNA 计算直通算例  150

4.4 参考文献  161

第二部分 LS- -DYNA 动力学数值计算详解

第 5 章 LS- -DYNA 软件简介  162

5.1 LS-DYNA 基本功能  162

5.2 LS-DYNA 最新发展  167

5.3 LS-DYNA 资源网站  172

5.4 参考文献  172

第 6 章 LS- -DYNA 入门基础知识  173

6.1 单位制  173

6.1.1 力学单位  173

6.1.2 热学单位  173

6.1.3 电磁学单位  174

6.2 LS-DYNA 关键字输入数据

格式  175

6.3 LS-DYNA 主要关键字简要

介绍  178

6.4 LS-DYNA 常用命令行语法  185

6.5 求解感应控制开关  186

6.6 文件系统  188

6.7 重启动分析  189

6.8 单精度和双精度  190

6.9 隐式分析和显式分析  190

6.10 接触  191

6.11 Lagrangian/Euler/ALE 算法  199

6.11.1 三类算法简介  199

6.11.2 Euler/ALE 算法常用关键字  200

6.11.3 PART 和 AMMG 的区别  213

6.12 流固耦合算法  213

6.13 关键字文件的分割和编辑  218

6.14 批处理运行 LS-DYNA  219

6.15 参考文献  220

第 7 章 侵彻计算  221

7.1 泰勒杆撞击刚性墙计算  221

7.2 弹体侵彻多层楼板计算  225

7.3 楔形体入水二维计算  243

7.4 参考文献  250

第 8 章 爆炸及其作用计算  251

8.1 水中爆炸气泡脉动一维计算  251

8.2 爆炸成形弹丸侵彻钢板二维ALE 计算  260

8.3 空中爆炸二维到三维映射计算  266

8.4 含铝炸药水下冲击起爆二维计算  274

8.5 参考文献  285

第 9 章 裂纹扩展计算  286

9.1 采用节点分离方法模拟钢球撞击铝板  287

9.2 用单元失效删除和带有损伤的本构模型方法模拟弹体侵彻混凝土  290

9.3 用 SPH 方法和带有损伤的本构

模型方法模拟水射流冲蚀煤层  296

9.4 钢板裂纹扩展二维XFEM 计算  300

9.5 金属切削 SPG 计算  307

9.6 爆炸作用下玻璃破碎的近

场动力学计算  314

9.7 参考文献  323

第 10 章 热学计算  324

10.1 热学计算基础  324

10.2 长杆瞬态热传导计算  327

10.3 厚板稳态对流计算  331

10.4 空心柱体热应力计算  335

10.5 厚板辐射传热计算  340

10.6 水成冰相变计算  343

10.7 参考文献  346

第 11 章 隐式分析  347

11.1 隐式分析基础  347

11.2 简支方板特征值分析  353

11.3 简支方板受力振动计算  356

11.4 轴向加载薄壁壳体屈曲分析  361

11.5 金属切削 EFG 计算  365

11.6 参考文献  373

第 12 章 S- -ALE/ICFD/CESE/EM/

DEM 算法介绍  374

12.1 水下爆炸 S-ALE 计算  374

12.2 绕柱流 ICFD 计算  384

12.3 激波管 CESE 计算  388

12.4 涡电流 EM 计算  393

12.5 电磁轨道炮发射 EM 计算  397

12.6 料仓落料 DEM 计算  405

12.7 参考文献  410

第 13 章 重启动分析  411

13.1 小型重启动分析 — SHPB

计算  412

13.2 完全重启动分析 — SHPB

连续打击计算  417

13.3 参考文献  421

第 14 章 若干计算问题的解决方法 422

14.1 求解算法的选择  422

14.2 关于计算结果的准确性和可

信度的讨论  422

14.3 LS-DYNA 求解时间的决定

因素  423

14.4 减少 LS-DYNA 求解时间的

方法  424

14.5 LS-DYNA 求解中途退出的

原因和解决办法  424

14.6 沙漏出现的原因和控制方法  426

14.7 质量缩放  427

14.8 六面体单元中的负体积现象  428

14.9 负滑移能（接触能）  429

14.10 参考文献  430

第 15 章 LS- -DYNA 前后处理软件

LS- -PrePost 简介  431

15.1 界面布局  432

15.2 鼠标与键盘操作  433

15.3 主菜单  433

15.4 页（Page）  436

15.5 动画控制  442

15.6 渲染热键  443

15.7 通用选择界面  445

15.8 LS-PrePost 命令行和批处理  446

15.9 常用后处理操作举例  447

15.10 参考文献  454

附录  455