肖恩•格里什（Sean Gerrish）

谷歌前工程专家，普林斯顿大学的机器学习博士，机器学习极客。

曾在高频交易机构泰莎科技担任工程师，并在谷歌担任机器学习和数据科学团队的工程专家。

任何足够先进的技术初看都与魔法无异。

自动驾驶汽车已经在很多国家上路，网飞的算法能主动预测你喜欢的电影，DeepMind的计算机程序通关了雅达利游戏，AlphaGo在古老的围棋领域攻克了人类智能的防线。

这一切是如何发生的？智能机器究竟如何思考？

在这本书中，作者用几乎人人都能读懂的语言展示了人工智能领域的前沿成果，深入解读了感知算法、强化学习、智能体、卷积神经网络、深度语音识别、图片识别等科技巨头纷纷拥抱的概念，正是它们让当今的机器如此智能。

DARPA和ImageNet的挑战赛给未来播撒了怎样的种子？

网飞的电影推荐为什么如此准确？

人工智能怎么打DOTA？

AlphaGo除了下围棋还会做别的吗？

神经网络如何做到能听、能说、能记忆？

我们为什么要不断制造能复制人类智力和行为的机器？

这本书将为你打开机器学习与神经网络的黑匣子，让你看懂“魔法”背后的机制。关于自动驾驶汽车、网飞算法、会玩游戏的人工智能以及AlphaGo，这本书几乎囊括了你想知道的一切。

鉴于当前围绕机器学习和人工智能的对话颇为活跃，并且这些技术可能对我们的未来产生影响，任何想要参与这场对话的人都应该尽可能地学习。这本书可以帮助你更好地判断哪些言论值得相信，哪些说得天花乱坠的谬论应该被抛弃。

凯文•斯科特（Kevin Scott）

微软CTO，计算机科学家

在当今人工智能的发展背景下，这本书令人愉快且充满洞见，作者用几乎任何人都能读懂的语言厘清了许多复杂而重要的概念。

雷•库兹韦尔（Ray Kurzweil）

未来学家，奇点大学创始人，谷歌工程总监

如果你对时下一些人工智能应用——从AlphaGo到自动驾驶汽车——取得的阶段性成功感到好奇，这本迷人的书就很适合你阅读。

佩德罗•多明戈斯（Pedro Domingos）

美国人工智能协会院士，《**算法》作者

在过去10年中，深度神经网络取得了突破性的进展。从微软亚洲研究院在ImageNet图像识别挑战赛中使用的ResNet（残差网络），到DeepMind的AlphaGo围棋算法，它们都依赖于深度神经网络的发展与完善。可以说，深度神经网络就是这一波人工智能研究与设计的推动引擎。这本书用通俗的语言和鼓舞人心的故事，向我们阐释了这些智能机器究竟是如何感知与思考的，并描绘了我们终将和这些智能体共处的未来。

潘天佑博士

微软亚洲研究院副院长

初中时我看《变形金刚》，萌生出一种极强的冲动——用硬纸板把一个三维的、能变形的“汽车人”复现出来。可惜，限于当时的知识结构和时间缺口，我始终不得要领。如今，人工智能和机器学习一如当年的“汽车人”，我相信更多的人有类似我当初的冲动，可惜大多数人看不懂“西瓜书”和“花书”，谢诺夫斯基的《深度学习》虽然易懂，却不是从一个系统整体去看“汽车人”的。这本书恰好弥补了这一缺憾，它既有可读性又有系统性，读来酣畅淋漓，令人豁然开朗。

吴甘沙

驭势科技联合创始人、CEO

长笛演奏者

1737年，在工业革命的黎明时分，法国的机械天才雅克•德•沃康松（Jacques de Vaucanson）完成了一件杰作：一尊可以像真人一样用长笛演奏音乐的塑像。只见这尊真人大小的塑像把真实的长笛举到嘴边，接着便用它的机械肺把空气送入乐器，吹出一个个音符。通过移动嘴唇，调整吹气的力度，控制手指精确地在长笛孔上移动，塑像可以吹出一系列音符，组成一首完整的乐曲，“其吹奏过程就像人类乐手的演奏一样完美”。沃康松并不满足于塑像只会用长笛演奏一首乐曲，于是赋予了塑像演奏12首不同乐曲的能力。

对公众而言，像长笛演奏者这样的装置他们并非第一次见，但是这个装置很特别。他们把这种机器称为自动机，而且爱不释手。摆弄这类装置已经成为整个欧洲富裕阶层的一种爱好。有一段时间，沃康松向一小部分观众收取相当于一周薪水的费用，让他们观看他那奇怪的装置。它那自然的运动和复杂的行为对当时的人们来说完全属于未知的领域。最终，沃康松在欧洲的其他地区巡回展出了长笛演奏者和其他几台自动机。

长笛演奏者是如何工作的？它是黑魔法吗？在那10年以前，一位教会官员曾下令捣毁了沃康松的一个工作坊，因为他认为这是亵渎神灵，所以沃康松肯定不会再做任何看起来太像魔法的事情。它是骗局吗？就在长笛演奏者诞生之前的几年，一台看似能演奏大键琴的自动乐器曾让法国国王路易十五颇为着迷。国王坚持要了解这台装置的工作原理，最终却发现它只是个傀儡，里面藏着一个5岁的小女孩。沃康松敏锐地意识到了这一点，热切地向观众展示长笛演奏者的内部机制。它的动作流畅自然，当沃康松展示它的内部机制时，它显然只是在遵循编码到其机械内脏中的一系列指令。

沃康松为了进一步证明其发明的合理性，向法国科学院展示了这台自动机，并提交了一篇题为《自动长笛演奏者的机理》的论文。在论文中，沃康松精确地阐释了这台神奇机器的工作原理。塑像由木头和硬纸板制成，被漆成大理石的样子，包裹着皮革的指尖与长笛孔形成密封。自动机的机械驱动器由两根旋转轴组成。为了让塑像吹气，其中一根轴给三组风箱打气，产生低、中、高三档不同压力的气流。这三股气流合在一起形成一个人工气管，被送入塑像的口中。装置的另一根轴慢慢地转动一个表面带有小螺柱的圆筒。当圆筒旋转时，这些小螺柱会压在15根由弹簧承载的杠杆上。通过链条和线缆，这些杠杆可以驱动自动机的各个部分。一些杠杆控制着手指和嘴唇的运动。剩下的杠杆决定了低、中、高三档压力中的哪一档气流应该吹进长笛以及装置的舌头应该选择占据哪个位置来改变气流。通过将小螺柱放置在旋转圆筒上的适当位置，沃康松可以对塑像进行编码，从而让它演奏出他想要的任何乐曲。虽然有些复杂，但它不过是一个巨大的音乐盒。法国科学院接受了他的论文，并做了精彩的评论。

沃康松的杰作只是那个世纪的发明家几十年来开发的许多自动机之一。自动机之所以受欢迎，正是因为它看起来是完全自主的，而且它似乎复制了人类的智能。长笛演奏者和其他类似的自动机是工业革命中的人工智能先驱：在几十年的时间里，随着各类材料和各种新发明的出现，自动机得以成为可能，当时的技术专家和业余爱好者在他们独特的探索中使用自动机来复制我们的身体和思想。

今天的自动机

时间快进到今天。在现实生活中，自动驾驶汽车日夜穿梭于硅谷的各个城市。我们用提供奖励的方法训练计算机程序玩雅达利游戏，最终使程序的游戏水平远远超过人类玩家，就像训练一只狗坐下或打滚儿一样。在《危险边缘》（Jeopardy!）比赛节目中，一个计算机程序成功击败了两位世界冠军。我们开发出了在古老的围棋中战胜最优秀的人类棋手的计算机程序。与此同时，这些突破背后的人工智能正在以令人叹为观止的速度发展，甚至对这个领域的专家而言也是如此。

最后这一点怎么夸张也不为过。参加《危险边缘》比赛的“沃森”开发团队表示，在他们着手开发这个系统之前，创建出能够击败世界顶尖玩家的程序还不可能。许多专家认为，创建出具备一定棋力的计算机围棋程序需要再过10年，AlphaGo（阿尔法围棋）证明了这是错误的，这个程序被训练了几个月，随后战胜了世界围棋冠军李世石。20个月后，AlphaGo的创建者开发了程序的另一个版本，它仅用三天就自学了人类数千年积累的围棋知识，以100比0的成绩击败了上一个版本，然而它只使用了上一个版本10%的计算能力。这在一定程度上要归功于人工神经网络的进步，人工神经网络是AlphaGo的技术基础，也是过去10年的研究热点。现在这些人工神经网络不仅会玩游戏，还能够识别照片中的图像、识别口语语音，其水平可以与人类媲美。

随着这些突破不断登上新闻头条，它们也自然而然地激发了我们的好奇心：它们是如何工作的？正如18世纪的欧洲人对长笛演奏者和当时的其他自动机感到疑惑一样，当我们谈论这些新型自动机时，那个问题总是隐藏在表面之下，悬而未决。

幸运的是，与沃康松向法国科学院提交论文的方式如出一辙，这些最新进展的创造者详细记录了构建智能计算机程序的方法。这些技术细节分布在许多不同的地方，在本书中，我试图把这些细节组织起来，用简单的术语说明智能机器是如何思考的。

与里面藏着5岁小女孩的冒牌自动机不同，你将在本书中看到的突破是真实的科学进步。虽然它们看起来像魔法，但是与法国科学院审查长笛演奏者一样，学术界对这些突破都进行了仔细的审查。它们同长笛演奏者一样，也是自动机的例子。自动机就是自动运行的机器。它看上去总是像人或动物一样自主运行，似乎可以独立思考。但根据定义，自动机是遵循程序的。这些程序是预先设定的指令序列，就像沃康松为让长笛演奏者演奏音乐而开发的程序一样。

正如我们将要看到的，事实证明，技术专家在过去的几个世纪里没有太大变化。他们仍然在设计自动机并给它们编程，以此复制人类的思想和身体，他们有时仍然会造出冒牌自动机。唯一的区别是，技术专家已经把工具升级为计算机和运行在计算机上的软件，它们是21世纪的杠杆、齿轮和发动机。