本书是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。全书分为基础篇和实践篇。基础篇介绍PLC的基本知识。实践篇完成6个实践项目，包括PLC基本指令应用、顺序控制、PLC功能指令应用、特殊模块应用、PLC网络通信应用、PLC控制机器人搬运系统等内容。
　　本书以“纸质教材+数字课程”的方式，配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库，内容丰富，功能完善。书中的知识点与相应学习资源直接对应，扫描二维码即可观看，激发学生主动性，提高学习效率。线上学习资源大幅扩展教材容量，并可根据实际需要及时更新，体现新技术、新方法，巩固教材内容的先进性。其中，数字化教学资源包括微课、动画、延伸阅读、PPT课件、虚拟实训等类型，详见本书封面提供的配套数字化学习资源明细二维码页面。资源的具体获取方式详见书中“智慧职教服务指南”。
　　本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业、电气自动化技术专业以及装备制造大类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。