本书研究内容涵盖了轨道线路结构不平顺、车辆的振动与动力学模型、轮轨蠕滑及稳定性分析、车辆的曲线通过等内容，并基于SIMPACK仿真软件，给出了车辆模型动力学性能的评定。通过本书的学习，使学生获得必要的车辆动力学基础知识，为改进车辆设计和开展动力学仿真工作提供理论上的依据。本书为铁路高等院校动车组、铁道车辆、城市轨道车辆方向的专业教材。本书结合了相关领域多本教材及科研著作所具有的特色，使本书独具有多样性，不仅满足了学生学习知识和技能的需求，还促进了教育资源的优化配置，提高了教育质量。

第一章 绪论
第二章 车辆振动与轨道线路结构不平顺
第三章 车辆的振动与动力学模型
第四章 轮轨蠕滑及稳定性分析
第五章 车辆的曲线通过
第六章 车辆悬挂装置
第七章 轨道车辆动力学模型构建
第八章 车辆动力学性能评定指标