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书       名 :
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I  S  B  N:
出版时间 :
智能网联汽车ROS系统技术
0.00     定价 ¥ 68.00
浙江图书馆
  • ISBN:
    9787576347531
  • 出 版 社 :
    北京理工大学出版社
  • 出版日期:
    2025-01-01
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内容介绍
《智能网联汽车ROS系统技术》基于实际应用需求,采用项目、任务教学方式介绍了Linux操作系统和ROS操作系统的常见应用。首先,以Linux操作系统的Ubuntu18.04版本为平台,介绍了Linux的基本操作方法;其次,在Linux操作系统中安装了ROS1.0的Melodic版本,进行ROS系统的实训。本书注重以就业为导向,以能力为本位,面向市场,充分体现应用型教育的特色,满足培养高技能人才的需要。本书所有的程序都进行了实际的调试,内容深入浅出、简明易学。
本书可作为智能网联汽车技术专业、汽车智能技术专业、新能源汽车技术专业、汽车电子技术专业、智能网联汽车工程技术专业等的汽车计算机技术课程教材,也可以作为考取智能网联汽车测试装调职业技能等级证书的参考教材。
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目录
项目1 查阅ROS资料
任务1.1 学习ROS的概论
任务1.2 安装Linux操作系统
项目2 Linux操作系统的相关操作
任务2.1 学习Linux操作系统的基本操作(1)
任务2.2 学习Linux操作系统的基本操作(2)
任务2.3 管理Linux操作系统的文件权限
任务2.4 管理Linux操作系统的目录
任务2.5 管理Linux操作系统的文件
任务2.6 操作vim程序编辑器
项目3 安装ROS
任务3.1 在Linux操作系统上安装ROS
任务3.2 练习ROS的常用命令(1)
任务3.3 练习ROS的常用命令(2)
项目4 操作ROS
任务4.1 创建工作空间和功能包
任务4.2 学习ROS的通信结构
任务4.3 编程实现发布者和订阅者
任务4.4 编程实现客户端和服务器
任务4.5 编程使用launch文件
任务4.6 配置分布式多机通信
参考文献
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