本书以纯电动矿用自卸车（简称纯电动矿车）的能源系统为切入点，在其能源系统中加入超级电容组成蓄电池-超级电容复合能源，不仅能够同时满足纯电动矿车对比能量和比功率需求，降低对蓄电池冲击，延长蓄电池寿命，还能够提高车载能源系统效率，增加纯电动矿车续驶里程；采用再生制动技术回收车辆动能，提高车载能源利用效率，实现对纯电动矿车有限能量的充分利用。因此，对纯电动矿车的能量管理及节能技术进行研究具有十分重要的意义。

1概论

1．1研究背景与研究意义

1．2纯电动汽车发展现状

1．3矿用自卸车发展现状

1．4纯电动矿车关键技术

1．5纯电动矿车能量管理及节能技术

1．6主要研究内容和技术路线

2纯电动矿车仿真方法及仿真软件

2．1纯电动矿车仿真方法

2．2纯电动矿车仿真软件

3纯电动矿车建模

3．1纯电动矿车基本结构和工作原理

3．2纯电动矿车动力性能和动力学模型

3．3驱动电机模型

3．4纯电动矿车能量存储系统模型

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