本书是在2019年出版的上一版基础上，根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会提出的“机械设计课程教学基本要求”，结合首批国家级一流本科课程（线下）建设成果和近几年的教学实践及读者的建议修订而成的。
为满足课程内容调整后的教学需求，第五版的体系和章节顺序与上一版不同。全书内容共分四篇。第1、2章为第一篇，介绍机械设计基础知识，第3~5章为第二篇，介绍常用机械传动设计，第6~9章为第三篇，介绍轴系零、部件设计，第10~12章为第四篇，介绍各种连接结构设计和弹簧设计。各章后均附有习题，部分章节还附有思考题。
本书可作为高等学校机械类各专业的教学用书，也可供非机械类学生及有关工程技术人员参考。