第1章 微控制器概述
1．1 微控制器
1．1．1 基本概念
1．1．2 微控制器发展
1．2 ARM处理器
1．2．1 ARM处理器架构体系
1．2．2 ARM处理器分类
1．3 Cortex-M3（CM3）内核微控制器
1．4 STM32系列微控制器
1．4．1 STM32F103系列微控制器
1．4．2 STM32总线和存储器结构
1．4．3 STM32最小系统电路
本章习题

第2章 开发环境
2．1 STM32CubeMX图形化代码生成工具
2．1．1 STM32CubeMX安装及建立新工程
2．1．2 芯片选型
2．1．3 时钟配置
2．1．4 引脚配置
2．1．5 工程代码生成
2．2 Keil集成开发环境
2．2．1 Keil安装
2．2．2 源程序编辑和管理
2．2．3 工程路径管理和设置
2．2．4 工程编译
2．2．5 可执行文件生成设置
2．2．6 程序空间-内存空间
2．2．7 程序下载和调试
2．3 程序框架
2．3．1 启动程序
2．3．2 Cortex-M3微控制器软件接口标准CMSIS
2．3．3 HAL库
2．3．4 用户程序
2．4 工程调试和验证
2．5 应用实例
本章习题

第3章 嵌入式C语言基础
3．1 标识符与关键字
3．2 数据类型与运算符
3．2．1 数据类型
3．2．2 变量
3．2．3 常量
3．2．4 运算符
3．3 数组
3．4 流程控制语句
3．4．1 语句
3．4．2 if语句
3．4．3 while语句
3．4．4 for语句
3．4．5 switch语句
3．4．6 break和continue语句
3．5 函数
3．6 指针
3．6．1 内存和地址
3．6．2 指针变量
3．6．3 指针运算符
3．6．4 指针在STM32中应用
3．7 结构体与枚举
3．7．1 结构体
3．7．2 枚举类型
3．8 预处理命令
3．8．1 宏定义
3．8．2 文件包含
3．8．3 条件编译
本章习题
……

第4章 GPIO基础
第5章 GPIO接口电路及应用
第6章 中断系统
第7章 定时器原理及应用
第8章 串口通信原理及应用
第9章 ADC原理及应用
第10章 SPI/I（2）C总线及应用
第11章 程序结构与程序设计
第12章 迷宫机器人控制系统设计

参考文献