第1章 自主式潜水器故障控制概述
1.1 研究背景
1.2 研究现状及发展动态
参考文献
第2章 自主式潜水器推进器弱故障诊断
2.1 故障特征提取
2.2 故障程度辨识
参考文献
第3章 自主式潜水器容错控制
3.1 故障重构与容错控制
3.2 区域跟踪与容错控制
参考文献
第4章 自主式深潜器安全决策与抛载自救
4.1 安全自主决策系统
4.2 抛载自救系统
参考文献