第1章 基础知识
1.1 实时系统
1.2 阶段性的软件开发模型——V—Model
1.3 编译过程：从模型到可执行文件
1.3.1 基于模型的软件开发和代码生成
1.3.2 C预编译器
1.3.3 C编译器
1.3.4 编译器执行的代码优化
1.3.5 汇编器
1.3.6 链接器
1.3.7 定位器
1.3.8 链接脚本
1.3.9 调试器
1.4 总结
第2章 处理器基础知识
2.1 处理器的构造
2.1.1 CISC和RISC
2.1.2 寄存器
2.2 代码执行
2.3 存储器寻址及其模式
2.3.1 对数据访问最重要的寻址模式
2.3.2 跳转和调用的寻址模式
2.3.3 选择寻址模式
2.4 等待状态，突发访问
2.5 缓存
2.5.1 缓存结构和缓存行
2.5.2 组相联缓存及缓存逐出
2.6 流水线
2.7 中断
2.8 陷阱／异常
2.9 数据一致性
2.10 对比桌面处理器，嵌入式处理器的特点
2.11 总结
第3章 操作系统
3.1 无操作系统：无限循环加中断
3.1.1 周期中断的实现示例
3.1.2 轮询——无中断地实现
3.1.3 可扩展性
3.2 OSEK／VDX
3.2.1 任务
3.2.2 中断
3.2.3 ErrorHook
3.2.4 基本调度策略
3.3 多任务：协作与抢占
3.3.1 两种追踪的图示说明(示例1)
3.3.2 堆栈消耗(示例2)
3.3.3 确保数据一致性
3.3.4 协作式多任务处理的限制
3.3.5 为减少Ds—Schedule()调用而可实施的优化
3.3.6 总结
3.4 POSIX
3.4.1 进程
3.4.2 线程
3.4.3 POSIX线程状态图
3.4.4 调度策略
3.5 总结
第4章 软件时间理论
4.1 时间参数
4.1.1 RTOS调度(OSEK、AUTOSAR CP等)时间参数
4.1.2 与POSIX相关的时间参数
4.2 统计参数
4.2.1 最小值和最大值
4.2.2 平均值
4.2.3 直方图
4.2.4 非定期事件的发生模式
4.3 CPU负载
4.3.1 定义
……
第5章 软件时间分析方法
第6章 软件时间问题案例
第7章 多核及多ECU环境下的软件时间
第8章 软件运行时间优化
第9章 开发过程中的方法技巧
第10章 AUTOSAR
第11章 功能安全，ISO 26262
第12章 前景
致谢
参考文献