1绪论.11.1矿山空间感知技术的意义.11.2矿山三维激光空间感知技术面临的挑战.11.3矿山三维激光空间感知技术的发展现状及趋势.12三维激光扫描系统概述.22.1三维激光扫描测量原理.22.1.1激光测距原理.22.1.2三维激光扫描仪典型结构.42.1.3三维激光扫描系统几何模型.62.2三维激光扫描点云静态构建方法.82.2.1单站扫描点云构建方法.82.2.2多站扫描点云构建方法.82.3三维激光扫描点云动态构建方法.112.3.1SLAM连续扫描方法.112.3.2组合导航连续扫描方法.142
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