第一部分 概述及数据采集方法
第1章 概述
1．1 三维重建软件研究现状
1．1．1 商业软件
1．1．2 开源工具包
1．1．3 启示
1．2 三维重建关键技术研究现状
1．2．1 特征点检测与匹配
1．2．2 稀疏三维重建
1．2．3 多视图像三维点重建
1．2．4 表面重建
1．2．5 纹理映射
1．3 不动点优化算法研究现状
第2童侦察图像三维重建的数据采集方法研究
2．1 基本原则
2．2 目标及环境选择
2．2．1 目标选择
2．2．2 环境选择
2．3 相机的设置
2．3．1 内部设置
2．3．2 外部设置
2．4 相机运动方式
2．4．1 环绕拍摄
2．4．2 平行拍摄
2．4．3 拍摄距离
2．5 构图方式
2．6 定位数据获取
2．6．1 地面控制点的数量和分布
2．6．2 地面控制点的获取

第二部分 基于运动恢复结构的三维重建理论研究
第3章 特征点提取与匹配理论及算法
3．1 特征点检测
3．1．1 Harris特征点检测算法
3．1．2 SIFT特征提取
3．2 两视图特征匹配
3．2．1 归一化互相关算法
3．2．2 Kd-树算法
3．3 匹配对提纯
3．3．1 比值提纯法
3．3．2 一致性提纯法
3．3．3 双边约束匹配法
第4章 相机标定理论及方法
4．1 EXIF信息读取法
4．2 相机自标定
4．2．1 自标定问题
4．2．2 Kruppa方程自标定法
4．2．3 分层自标定
4．2．4 基于绝对对偶二次曲面的自标定
第5章 典型稀疏点云重建方法研究
……

第三部分 典型重建环节优化算法研究
第四部分 三维重建系统工程化研究
第五部分 试验测试及应用分析

参考文献