第1章绪论




1．1自动控制的基本原理与方法




1．2自动控制在航空航天领域的应用




第⒉章经典控制理论基础




2．1概述




2．2控制系统校正与综合基础




2．3PID控制器设计及MATLAB/Simulink应用




2．4小结




第3章现代控制理论基础·




3．1概述




3．2线性系统状态空间基础




3．3状态反馈与极点配置




3．4小结




第4章直线一级倒立摆控制系统设计实验




4．1直线一级倒立摆的数学模型建立




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