第1章 绪论
1．1 城市轨道交通对通信信号的要求
1．1．1 城市轨道交通的特点
1．1．2 城市轨道交通对信号系统的要求
1．1．3 城市轨道交通对通信系统的要求
1．2 城市轨道交通信号系统概述
1．2．1 城市轨道交通信号系统的作用
1．2．2 城市轨道交通信号系统的组成
1．3 城市轨道交通通信系统概述
1．3．1 城市轨道交通通信系统的作用
1．3．2 城市轨道交通通信系统的组成
1．4 我国城市轨道交通通信信号技术的发展
1．4．1 我国城市轨道交通信号系统的发展
1．4．2 我国城市轨道交通通信系统的发展

第2章 城市轨道交通基础信号设备
2．1 各种信号及显示设备
2．1．1 固定信号及显示设备
2．1．2 车载信号及显示设备
2．1．3 轨旁指示标志和手信号
2．1．4 信号显示制式
2．2 道岔控制设备——动力转辙机
2．2．1 动力转辙机的作用和要求
2．2．2 电动转辙机的基本组成
2．3 轨道电路
2．3．1 轨道电路的基本构成及原理
2．3．2 道岔区段轨道电路
2．3．3 有绝缘轨道电路的极性交叉
2．3．4 音频轨道电路
2．4 计轴器
2．4．1 计轴器的基本组成
2．4．2 计轴器的基本工作原理
2．5 查询应答器
2．5．1 查询应答器的功能
2．5．2 查询应答器的分类
2．5．3 查询应答器的工作原理

第3章 城市轨道交通联锁系统
3．1 联锁系统概述
3．1．1 联锁的基本概念
3．1．2 联锁的基本内容及技术条件
3．1．3 联锁系统的层次结构及设备技术要求
3．2 联锁系统的控制
3．2．1 区段和进路的锁闭与解锁
3．2．2 进路的控制过程
3．2．3 列车运行的三级控制
3．3 6502电气集中联锁系统
3．3．1 6502电气集中联锁的组成
3．3．2 6502电气集中的进路办理
3．4 计算机联锁系统
3．4．1 计算机联锁的特点
3．4．2 计算机联锁系统的组成

第4章 列车自动控制（ATC）系统
4．1 ATC系统的组成和功能
4．2 ATC系统的分类及原理
4．2．1 区间闭塞的基本概念及制式
4．2．2 不同闭塞制式的ATC系统
4．2．3 不同信息传递方式的ATC系统
4．3 ATC系统的控制模式及模式转换
4．4 列车驾驶模式及模式转换
4．5 ATC系统的维修模式

第5章 列车自动防护（ATP）系统
5．1 ATP系统的基本概念
5．2 ATP系统设备的组成
5．3 ATP'系统的主要功能
5．3．1 列车速度监督和超速防护功能
5．3．2 安全性停车点防护功能
5．3．3 测速测距功能
5．3．4 车门监控功能
5．3．5 TOD显示功能
5．3．6 列车安全间隔控制功能
5．4 ATP系统的控制模式及原理
5．4．1 阶梯式分级制动控制模式
5．4．2 速度-距离模式曲线制动控制模式

第6章 列车自动驾驶（ATO）系统
6．1 ATO系统的基本概念
6．2 ATO系统的设备组成
6．3 ATO系统的功能及其工作原理
6．3．1 基本控制功能及原理
6．3．2 其他辅助功能及原理
6．4 ATO与ATP系统的关系

第7章 列车自动监控（ATS）系统
7．1 ATS系统的基本概念
7．2 ATS系统的组成
7．2．1 ATS控制中心设备
7．2．2 ATS车站设备
7．2．3 ATS车辆段设备
7．2．4 ATS列车识别系统（PTI）和列车发车指示器（TDT）
7．3 ATS系统的主要功能
7．3．1 列车监督和跟踪
7．3．2 时刻表处理
7．3．3 自动排列进路
7．3．4 列车运行调整
7．3．5 培训模拟系统
7．4 ATS系统的基本原理
7．4．1 自动列车跟踪原理
7．4．2 自动排列进路原理
7．4．3 时刻表系统工作原理
7．4．4 列车自动调整原理
7．5 ATS系统的控制

第8章 实用的ATC系统
8．1 WSL-ATC系统
8．1．1 WSL-ATC系统的基本组成及特点
8．1．2 WSL-ATP子系统
8．1．3 WSL-ATO子系统
8．1．4 WSL-ATS子系统
8．2 LCF-300型CBTC系统
8．2．1 LCF-300型CBTC系统的基本组成
8．2．2 LCF-300型CBTC-ZC子系统
8．2．3 LCF-300型CBTC-VOBC子系统
8．2．4 LCF-300型CBTC-DCS子系统
8．2．5 主备用控制中心的切换
……

第9章 通信传输系统
第10章 电话系统
第11章 无线调度通信系统
第12章 闭路电视监控系统
第13章 广播系统
第14章 时钟系统
第15章 商用通信系统
第16章 旅客信息系统
附录A 英文缩略词对照表
参考文献