宋二祥，博士，1957年7月生。现任清华大学土木工程系教研系列长聘教授、博士生导师。兼任中国建筑学会建筑施工分会基坑工程技术部副主任，中国力学学会结构工程专业委员会主任委员，中国土木工程学会土力学及岩土工程、隧道及地下工程、防护工程等三个分会的常务理事，《岩土工程学报》、《岩土力学》、《工程力学》、“Geomechanics and Engineering”、“International Journal for Numerical and Analytical Methods in Geomechanics”等国内外学术期刊编委。 曾先后就读于同济大学、清华大学及荷兰Delft理工大学，获学士及博士学位。主要从事岩土及结构工程领域的教学、科研工作。多年在土木系主讲本科生《基础工程》、《地下结构》及研究生《土力学理论及数值方法》等课程。在建筑地基基础、边坡及基坑支护、土-地下结构静动力相互作用等问题的计算分析及工程应用方面有较深入的研究，先后主持完成国家及省部级有关研究课题逾二十项以及润扬长江大桥北锚碇特深基坑设计施工方案论证、五峰山长江大桥北锚特大沉井沉设施工安全性分析、港珠澳大桥沉管隧道静动力分析等重要工程课题数十项。还作为主要人员完成多部技术标准的制订、修订及审定。获国家科技进步一等奖1项、省部级科技特等奖2项、一等奖2项、二等奖3项，在国内外发表论文200余篇，其中100余篇被SCI、EI收录，并被同行多次引用。

第1章 土的力学特性及本构模型
1．1 土的基本力学特性简介
1．2 线弹性应力应变关系
1．2．1 最一般的线弹性应力应变关系
1．2．2 弹性对称面及其对弹性系数的影响
1．2．3 正交各向异性材料的应力应变关系
1．2．4 横观各向同性材料的应力应变关系
1．2．5 各向同性材料的应力应变关系
1．2．6 材料的工程弹性常数
1．3 弹塑性理论简介
1．3．1 屈服条件
1．3．2 硬化规律
1．3．3 流动法则
1．3．4 一般弹塑性模型的积分
1．4 土的几种常用本构模型
1．4．1 邓肯一张模型
1．4．2 Mohr-Coulomb模型及其积分
1．4．3 Druackei-Prager模型
1．4．4 基于松冈一中井空间滑动面的弹塑性模型
1．5 几种应变硬化本构模型
1．5．1 剑桥模型及有关理论
1．5．2 硬化土模型
1．5．3 考虑小应变刚度的硬化土模型
1．6 用于循环荷载的本构模型
1．6．1 边界面模型
1．6．2 广义塑性模型
1．7 其他几类本构模型简介
1．7．1 非各向同性本构模型
1．7．2 流变模型
1．7．3 结构性模型
主要参考文献

第2章 土工结构的非线性分析
2．1 有限元方法简介
2．1．1 有限元法基本思路
2．1．2 等参元及有关计算
2．1．3 结构及界面单元
2．2 土体分析的总应力法与有效应力法
2．2．1 两类孔隙水压
2．2．2 排水条件下的计算
2．2．3 不排水条件下按总应力法的计算
2．2．4 不排水条件下按有效应力法的计算
2．2．5 采用不排水强度指标的问题
2．3 非线性方程解法
2．3．1 增量迭代及收敛准则
2．3．2 采用初刚度的迭代计算
2．3．3 采用切线刚度迭代计算
2．4 极限荷载计算的间接位移控制法
2．5 弹塑性分析时的网格闭锁及单元选择
2．5．1 不可压缩材料有限元分析时的网络闭锁
2．5．2 塑性体应变受约束时的有限元网格闭锁
2．5．3 分析网格闭锁的方法
2．5．4 避免网格闭锁的方法
2．6 土工结构建造过程的有限元模拟
2．7 土工结构安全系数的有限元计算
2．7．1 土工结构安全系数的另一定义
2．7．2 降低强度参数的安全系数计算
2．7．3 间接位移控制法在安全系数计算中的应用
2．7．4 土坡稳定安全系数计算算例
2．8 实际工程计算有关问题讨论
2．8．1 计算网格大小的确定
2．8．2 三维或二维模型的选取
主要参考文献

第3章 渗流理论与数值计算
3．1 概述
3．2 渗流基本理论
3．2．1 渗流发生的条件及渗流速度确定
3．2．2 渗透系数取值
3．2．3 渗流问题的基本方程
3．2．4 一般定解条件
3．2．5 自由面边界条件
3．3 渗流问题的有限元分析
3．3．1 有限元离散
3．3．2 时间变量的处理
3．3．3 时间逐步积分的稳定性分析
3．4 自由面边界处理
3．4．1 修正网格法
3．4．2 修正渗透系数法
3．4．3 非稳态渗流自由面的处理
3．4．4 渗流有限元分析示例
3．5 三维问题的二维近似
3．6 单井抽水问题讨论
3．6．1 单井抽水问题的裘布衣公式
3．6．2 单井抽水问题的泰斯解
3．7 有限元渗流计算的人工边界
3．7．1 按一维渗流构建的人工边界
3．7．2 按轴对称渗流构建的人工边界
3．7．3 人工边界条件的有限元实现
3．7．4 采用人工边界的算例
主要参考文献

第4章 固结理论及数值计算
4．1 固结分析的基本理论
4．1．1 固结问题的基本方程
4．1．2 一维固结分析
4．1．3 可近似解耦的固结方程
4．1．4 极端渗透性条件下的方程
4．2 固结问题的有限元解法
4．2．1 时间变量处理
4．2．2 空间变量的有限元离散
4．2．3 数值稳定性分析
4．2．4 一致单元和非一致单元
4．3 时间步长及积分参数取值
4．3．1 时间步长下限存在的原因
4．3．2 时间步长下限的估计
4．3．3 克服时间步长下限的方法
4．3．4 时间步长上限及积分参数取值
4．4 弹塑性固结的有限元计算
4．5 数值算例
4．5．1 泰沙基一维固结有限元计算
4．5．2 二维弹塑性固结有限元计算
4．5．3 饱和地基不同加载速率下的极限荷载计算
主要参考文献

第5章 土动力分析理论与方法
5．1 概述
5．2 单相体振动方程及波动理论
5．2．1 基本方程
5．2．2 应力波基本知识
5．3 单相体动力有限元分析
5．3．1 有限元方程
5．3．2 阻尼矩阵的确定
5．3．3 振动方程的频域解法
5．3．4 振动方程的时域解法
5．4 单相半无限地基有限元模拟的传输边界
5．4．1 黏性边界（Viscous Boeradary）
5．4．2 黏弹性边界（Visco-elastic Boundary）
5．5 饱和土动力方程
5．5．1 一般形式的方程
5．5．2 u-p形式的方程（u-p Formulation）
5．5．3 饱和土动力方程的退化形式
5．6 饱和土中应力波分析
5．6．1 饱和土中一维压缩波分析
5．6．2 饱和土中一维剪切波分析
5．6．3 成层饱和土中波的反射与透射
5．7 饱和土动力方程的有限元解法
5．7．1 u-p方程的适用范围
5．7．2 u-p方程的有限元求解
5．8 饱和无限地基有限元模拟的传输边界
5．8．1 饱和两相介质的黏性边界
5．8．2 饱和两相介质的黏弹性边界
5．9 动力分析中传输边界应用方法
5．9．1 问题分类及传输边界设置方法
5．9．2 源问题的计算及传输边界验证
5．9．3 散射问题的计算及传输边界验证
主要参考文献
附录应力状态分析基本知识