特里·格里芬是一位有着20多年工作经验的软件工程师，他把大部分时间都花在创建控制各种类型机器的软件上。他获得了麻省大学计算机科学硕士学位，曾在大学和成人教育中教授过编程。作为一个终身乐高爱好者，他曾编写过《LEGO MINDSTORMS NXT程序设计艺术》（No Starch出版公司出版）一书，帮助自己在中学教授科学和数学的妻子，在她的教室中应用不可思议的机器人。目前，他工作于卡尔蔡司的离子显微镜创新中心部门，为带电粒子显微镜编写控制软件。

第 1章 乐高和机器人：一个伟大的组合 1
第 2章 EV3编程环境 6
第3章 Tribot：测试机器人 15
第4章 运动 40
第5章 传感器 53
第6章 程序流程 72
第7章 贴墙行走程序：走迷宫 86
第8章 数据线 100
第9章 数据线和开关模块 111
第 10章 数据线和循环模块 121
第 11章 变量 129
第 12章 自定义模块 144
第 13章 数学与逻辑 157
第 14章 ev3灯、按钮和显示 173
第 15章 数组 183
第 16章 文件 203
第 17章 数据记录 220
第 18章 多任务 231
第 19章 巡线 PID控制程序 242
附录A NXT和EV3的兼容性 257
附录B ev3网络资源 259