本书定位于面向普通高等学校的理论力学教材。为适应当前教学改革的需要，本书对传统的理论力学体系进行了较大的改进，适当提高了起点，力求做到理论严谨、逻辑清晰、深入浅出、易于教学。
本书共分为静力学、运动学、动力学三个部分。静力学部分包括静力学基础、力系的简化和力系的平衡；运动学部分包括运动学基础、点的合成运动及刚体平面运动；动力学包括质点动力学、动量定理、动量矩定理和动能定理、动静法和分析力学基础。本书配有大量的思考题和习题。
本书可作为高等院校工科机械、土木等专业的理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。