《地下浅层空间中震源被动定位方法研究》介绍了地下浅层震源定位中，从阵列化信息探测、获取、传输以及定位模型构建、解算和评价等全过程的相关基础知识和新进展，以及作者在该领域从事的课题和主要成果。在此感谢国家自然科学基金、山西省自然科学基金、装备预研兵器工业联合基金、装备预研兵器装备创新基金等项目对课题的支持，这些基金为《地下浅层空间中震源被动定位方法研究》提供了重要素材。《地下浅层空间中震源被动定位方法研究》内容分为7章：第1章介绍了震动传感技术、震相特征识别方法和地下震源定位方法的研究进展；第2章介绍了基于无线传感器网络的地下震源定位系统的总体设计方案；第3章介绍了一种集姿态自动测量与三维震动矢量信息获取的方法；第4章介绍了无线震动探测节点、片上定位信息解算模块、无线传感器网络等硬件系统的设计方法；第5章介绍了初至波到时、时间差和偏振角度等定位特征参数识别及提取方法；第6章介绍了基于TDOA、DOA、逆时能量聚焦和深度学习等4种浅层震源定位方法；第7章介绍了浅层震源定位的试验验证方案及数据处理过程。试验结果表明，《地下浅层空间中震源被动定位方法研究》提出的震源定位方法能够有效地实现地下浅层震源定位。

第1章 绪论
1．1 课题研究背景和意义
1．2 国内外研究现状及发展趋势
参考文献

第2章 地下浅层震源分布式定位系统总体技术
2．1 土中浅层爆炸波动理论
2．2 定位系统总体设计
2．3 本章小结
参考文献

第3章 全向多模集成震动传感技术
3．1 传感器设计要求
3．2 传感器设计
3．3 传感器动态标定
3．4 传感器节点群动态标定
3．5 本章小结
参考文献

第4章 基于无线传感器网络的定位系统设计技术
4．1 无线震动传感器网络探测节点设计
4．2 传感器节点片上信号处理模块设计
4．3 无线传感器网络设计
4．4 后台终端控制中心
4．5 系统性能测试
4．6 本章小结
参考文献

第5章 地下爆破震相特征分析与定位参数提取技术研究
5．1 爆破震动信号震相特征分析方法
5．2 初至波到达时间的提取及改进方法
5．3 基于相位差和初至波到达时间的高精度时差测量方法
5．4 P波偏振方向提取方法
5．5 算法仿真及分析
5．6 本章小结
参考文献

第6章 地下震源定位算法研究
6．1 基于无预测速度条件下的TDOA定位算法
6．2 基于空间多波束DOA定位算法
6．3 基于逆时能量聚焦的地下震源定位方法
6．4 基于深度学习的地下震源定位方法
6．5 本章小结
参考文献

第7章 试验验证技术
7．1 试验设计
7．2 试验数据处理
7．3 误差分析
7．4 本章小结
参考文献